停车场管理系统的入口和出口部分皆由识读、控制、执行三部分组成，入口部分可根据安全防范管理的需求添加自动出卡/出票设备、识读/引导指示装置、图像获取设备、对讲设备等，而出口部分主要可扩充自动收卡/验票设备、收费指示装置、图像获取设备、对讲设备等。就目前而言，在停车场智能管理系统的出入口的舞台上，RFID读卡搭档车牌识别，牢牢占据着主唱之位。
　　RFID读卡
　　读卡器在停车场管理系统扮演着重要角色，如今它已由早期简单的接触式卡(磁卡/ID卡等)，发展到感应式IC卡，再到RFID卡。而在智能停车场中，RFID卡最具话语权。
　　RFID读卡技术是一种利用电磁波进行信号传输的识别方法，被识别的物体本身应具有电磁波的接收和发送装置。RFID卡识别技术继承了IC卡技术的优点，保密性高、不可伪造。同时省去了刷卡过程，提高了识别速度。RFID系统工作频段范围为900MHz~2.4GHz级。据北京蓝卡软件技术有限公司总经理庄明华介绍，按卡的制造工艺，可分为反向散射卡和声表面波(SAW)卡;按识别范围又可分为近距离RFID卡和远距离RFID卡。近距离RFID卡采用反向散射技术，它的识别范围一般在0.3~0.6m。由于在识别系统中不存在活动机械装置，杜绝了塞卡现象的发生，从而极大地提高了可靠性。对收费停车场，识别系统的可靠性就意味着停车场的可靠性。因此，只读式RFID非接触识别卡就成为了停车场管理系统中理想的识别技术。
　　据记者了解，现在市场上已经出现3G远距离射频卡，其识读距离可以在2~15米。此外，还有部分厂家推出蓝牙读卡器和红外感应卡，其中蓝牙读卡器一次只接受一张卡，有效的解决跟车问题，它不但可以实现远距离读卡，还能确保360°读卡不受方向影响。而对于临时车辆收费，欧美地区最盛行的是信用卡自助刷卡缴费，随着信用卡从磁卡升级为射频卡，信用卡消费也将变得跟公交卡一样方便，宁波市已经开始在升级。还有资料反映，指纹识别自动出票/卡机正进入试用阶段。
　　社会公共停车场由于进出车辆频繁，为了保障车辆安全和方便收费，大多采用近距离RFID读卡方式;而专用停车场领域更衷情于远距离RFID读卡，如政府机关内、企事业单位、高档住宅小区等自身单位内部车辆专用停车场。